在電子技術和航空技術飛速進步的推動下，無人機技術的發展速度越來越快。而與此同時，對于作戰對象監視、位置信息獲取和目標指示等提出了更高的要求。

目前的軍事偵察、公安警用目標監視手段主要有衛星遙感偵察、有人駕駛飛機偵察以及無人機偵察，而其中無人機偵察由于其具有無人員損傷風險、部署靈活、響應及時等特點，備受關注，無人機研發的步伐加快，使得無人機正逐漸成為一種新的武器平臺和制式裝備。