隨著城市化進(jìn)程的不斷加速，城市管理和規(guī)劃面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。其中，違建問題成為了影響城市規(guī)劃和質(zhì)量的重要因素。為了解決這一問題，越來越多的城市開始引入智能違建巡檢系統(tǒng)，以提升巡檢效率、降低成本，同時(shí)推動(dòng)城市的可持續(xù)發(fā)展。

背景介紹

基于國家政策需求

《廣東省人民政府關(guān)于打好違法建設(shè)治理攻堅(jiān)仗的指導(dǎo)意見》（粵府函〔2019〕320號(hào)）要健全完善“天上看、地上查、群眾報(bào)、視頻探”四位一體的綜合監(jiān)管體系，切實(shí)加強(qiáng)源頭防控。充分利用衛(wèi)星遙感、無人機(jī)航拍和城市視頻監(jiān)控等技術(shù)手段，消除監(jiān)管盲點(diǎn)。

基于城市管理需求

違法建設(shè)嚴(yán)重侵占社會(huì)公共資源，破壞城鄉(xiāng)人居環(huán)境，危害社會(huì)公平公正。加強(qiáng)違法建筑排查和治理，是提升城市發(fā)展品質(zhì)、提高人民生活質(zhì)量、建設(shè)法治廣東和平安廣東的迫切需要，對(duì)支持深圳推進(jìn)中國特色社會(huì)主義先行示范區(qū)建設(shè)具有重要意義。

基于現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)優(yōu)勢

隨著高清視頻技術(shù)、5G、云計(jì)算、無人機(jī)、衛(wèi)星遙感等新技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，社會(huì)發(fā)展快速進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代，以大數(shù)據(jù)為引領(lǐng)的智慧城市建設(shè)快速發(fā)展，為國土巡查提供了現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，可實(shí)現(xiàn)對(duì)違法建設(shè)等方面的智能化監(jiān)測與管理。

無人機(jī)巡檢

工作人員利用無人機(jī)搭載高清相機(jī)進(jìn)行航拍，系統(tǒng)可以迅速識(shí)別出違建建筑，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

高效性：無人機(jī)巡檢可以快速覆蓋城市的大片區(qū)域，通過航拍可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)違建問題，并生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提高巡檢效率。

精準(zhǔn)性：無人機(jī)巡檢可以利用高分辨率的相機(jī)和圖像處理技術(shù)，獲取高精度的圖像和視頻，能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別和提取違建信息，有效避免漏檢和誤檢的情況。

靈活性：無人機(jī)不受地形和道路的限制，可以輕松飛行至建筑物和高空等傳統(tǒng)巡檢方式難以抵達(dá)的地方，能夠及時(shí)獲取到一些難以到達(dá)區(qū)域的違建信息。

實(shí)時(shí)監(jiān)測：無人機(jī)可以實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測和及時(shí)響應(yīng)，發(fā)現(xiàn)違建問題后可以及時(shí)派發(fā)工單給城管部門處理，有效避免違建現(xiàn)象的擴(kuò)大。

可持續(xù)性：無人機(jī)巡檢可以實(shí)現(xiàn)零排放，對(duì)環(huán)境沒有污染，符合綠色環(huán)保的發(fā)展趨勢。同時(shí)，無人機(jī)巡檢也可以降低巡檢成本，提高巡檢效率，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

城市違建系統(tǒng)操作具體步驟

工作人員根據(jù)巡檢區(qū)域定制設(shè)計(jì)巡檢航線，搭配移動(dòng)端巡檢APP，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)一鍵起飛、自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)拍攝影像通過系統(tǒng)VR實(shí)景大地圖查看。

支持不同時(shí)期影像回溯取證和地圖掌握地區(qū)變化信息，結(jié)合系統(tǒng)人工智能違建識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)不同場景違規(guī)內(nèi)容的有效識(shí)別包括違法加建擴(kuò)建識(shí)別、非量化識(shí)別以及填土挖土識(shí)別違法用地識(shí)別。

識(shí)別結(jié)果自動(dòng)生成報(bào)告并更新到系統(tǒng)，操作人員一鍵便可以查看違規(guī)案件詳細(xì)信息，通過雙屏VR視角功能對(duì)違規(guī)發(fā)生地不同時(shí)期的圖像進(jìn)行對(duì)比查看，直觀呈現(xiàn)土地變化信息。

系統(tǒng)將支持國家三調(diào)地理數(shù)據(jù)接入，搭配三調(diào)數(shù)據(jù)，可快速判斷違規(guī)發(fā)生地的土地類型，助力查違工作人員高效執(zhí)法。

同時(shí)操作簡單，快速上手。無人機(jī)工作時(shí)，影像自動(dòng)化處理，自主識(shí)別，自動(dòng)推送到系統(tǒng)，操作人員只需在地上用手機(jī)操作即可，還可以在網(wǎng)上巡查，從數(shù)據(jù)進(jìn)入平臺(tái)，直到事件處理完畢，均在后臺(tái)高效自動(dòng)化處理和流轉(zhuǎn)，一般工作人員簡單培訓(xùn)即可上崗。

無人機(jī)在巡檢中的優(yōu)勢在于其靈活性強(qiáng)、覆蓋面廣、高效便捷等，同時(shí)結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，可以構(gòu)建智慧巡檢系統(tǒng)，為城市管理和規(guī)劃提供更加智能化的支持。

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，無人機(jī)在違建巡檢中的應(yīng)用將具有更加廣闊的前景。讓我們共同期待無人機(jī)助力下的智慧城市發(fā)展，為市民創(chuàng)造更加和諧、美麗的城市環(huán)境。

全球鷹（深圳）無人機(jī)有限公司創(chuàng)立于2015年，位于國家級(jí)創(chuàng)業(yè)孵化器--深圳大運(yùn)軟件小鎮(zhèn)，是一家專業(yè)從事工業(yè)級(jí)無人機(jī)研發(fā)、無人機(jī)大數(shù)據(jù)綜合服務(wù)商、無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、青少年無人機(jī)科普研學(xué)等業(yè)務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。

目前已研制出“無人機(jī)應(yīng)急指揮系統(tǒng)”、“無人機(jī)智慧交通巡查系統(tǒng)“無人機(jī)智慧查違系統(tǒng)”等多項(xiàng)無人機(jī)綜合解決方案，并實(shí)際應(yīng)用到深圳國土查違、廣東電力系統(tǒng)、海南公安系統(tǒng)等實(shí)際工作中。

全球鷹無人機(jī)智慧城市優(yōu)勢和特點(diǎn)

1.統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一建設(shè)無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施，避免重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi); 

2.建立無人機(jī)智慧管理中心，集中運(yùn)營調(diào)度無人機(jī)，提高無人機(jī)使用效率，降低風(fēng)險(xiǎn); 

3.依托大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)行數(shù)據(jù)智能處理和信息共享，提高數(shù)據(jù)資源利用水平。

通過無人機(jī)及配套設(shè)備，融合5G通信、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能及自動(dòng)控制等現(xiàn)代技術(shù)，以智能飛行系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、飛手任務(wù)系統(tǒng)、無人機(jī)AI系統(tǒng)、移動(dòng)處理系統(tǒng)為軟件支撐，采取無人機(jī)自主巡查與人工飛行巡查相結(jié)合、定期全面巡查與隨機(jī)重點(diǎn)巡查相結(jié)合、智能數(shù)據(jù)比對(duì)與人工現(xiàn)場核驗(yàn)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)在大區(qū)域范圍內(nèi)利用無人機(jī)航拍圖片，基于AI特征識(shí)別和時(shí)空關(guān)系特征比對(duì)算法，自動(dòng)提取疑似違建，實(shí)現(xiàn) “天上看、地上查、網(wǎng)上管”相結(jié)合，全面提高巡查發(fā)現(xiàn)和執(zhí)法取證的工作效率。

全套產(chǎn)品已在深圳、荊門、揭陽等多地常態(tài)化運(yùn)行，深度助力智慧城市建設(shè)和查違工作。